Japon robotik şirketi TMSUK, şu anda Japonya’da kanalizasyon kontrol çalışanı sıkıntısı olduğunu söyledi.
Bu nedenle, mevcut işçilerin iş yükünü hafifletmek için kanalizasyon borusu denetimi için bir robot örümcek geliştirmeye başladı.
Robot örümcek “SPD1”, 21 x 25 x 28 cm boyutlarında ve yaklaşık 3,5 kg ağırlığında, insanların keşfedemeyeceği dar boruları geçmek için kullanılan çok bacaklı yürüyen bir robottur.
Operatör, örümcek robotu uzaktan çalıştırmak ve kontrol etmek için ortasında bir kablo bulunan oyun benzeri bir kontrol cihazı kullanıyor.
Operatörler, Raspberry Pi Kamera Modülü 2 veya XDV360’ın 360 derecelik kamerası ile kullanılabilen SPD1’in yerleşik kamerasından canlı video izleyebilir.
İkincisinin avantajı, kullanıcının kamerayı fiziksel olarak çalıştırması gerekmemesi, yalnızca kendi dokunmatik ekranında sanal kaydırma ve eğme işlemlerini gerçekleştirmesi gerektiğidir.
Robot örümceğin “örümcek gözleri”ne gelince, bunlar aslında çevresini değerlendirmek için LED spot ışıkları ve sensörlerdir.
SPD1 denetimler için ayrı ayrı kullanılabilirken, TMSUK üç robotu bir ekip olarak çalışmak için birbirine bağlamak istiyor.
Bir lider robot boru hattında gezinecek, ikinci bir robot onarım gerektiren alanları belirleyecek ve üçüncü bir robot bir alet tutan robot koluyla onarım yapacak.
