Tesla AI Day 2022, bugün resmi olarak canlı yayın yaptı. Eğlenceyi izlemek isteyenler biraz hayal kırıklığına uğrayabilir, ancak AI teknolojisine derinlemesine dalmak isteyenler için bu kesinlikle bir yapay zeka bilgi şöleni oldu.
Tesla AI Day 2022, daha önce açıklandığı gibi robot Optimus ve otonom sürüş teknolojisine odaklanacak. Ancak bu bir “ürün lansman konferansı” değil, “teknoloji sergisi” ve “yetenek işe alım konferansı”dır.
Başlıklar
“Bu konferansın amacı, daha yetenekli insanları Tesla’ya katılmaya çekmek, bizimle yeni şeyler yaratmak ve dünyayı değiştirmek.”
Tesla CEO’su Musk, Tesla’ya yapay zeka teknolojisini gösteren robot Optimus’un tanıtımıyla başladı.
Tesla AI Canlı Yayınını izleyin
Optimus İnsansı Robot
Tesla robotu Optimus, daha önce bilinen Boston Dynamic robotuna kıyasla daha sakar ve kaba görünüyor.
Ancak Musk, insansı robotların diğer üreticilerin gözden kaçırdığı en önemli iki anahtarı olduğuna inanıyor: “üretim maliyetleri” ve “gerçek dünyayla etkileşime girebilen bir beyin”.
“Optimus’un fiyatının, bizim arabamızdan daha ucuz olan yaklaşık 20.000 dolar olan seri üretime geçmesini bekliyoruz.”
Musk, Optimus’un Tesla fabrikalarının üretkenliği olmak gibi net bir üretim hedefi olduğuna dikkat çekti.
Bu nedenle, seri üretim yapmak ve maliyetleri kontrol etmek gereklidir. Bu amaca ulaşmak için çok fazla araba yapma tecrübesi edindiler ve robotlara uyguladılar.
Pek çok kişi, bilgisayarı araba olarak dört tekerlek üstüne koyduğu için Tesla ile alay etti ve Tesla, “Şimdi bilgisayarı iki ayağı üzerine koyduk” şakasını alıntıladı. Robot, gövdesinde bir grafik kartı (GPU) taşıyor gibi görünüyor ve bazı izleyiciler şaka yollu bir şekilde GPU fiyat artışından bahsediyor.
Aslında, Optimus, tüm vücudun 200’den fazla farklı hareket açısı üretmesini sağlayan 28 ortak aktüatöre sahiptir.
6 aktüatörlü en önemli parça olan el, 10 kg’lık bir yükü taşımaya ve küçük parçaları hassas bir şekilde kavramaya yetecek 27 açı yapabilir.
Optimus’un göbek gövdesinde, tüm gün çalışması için ihtiyaç duyduğu gücü sağlamaya yetecek 2,3 kWh’lik bir pil var,
Pilin yanında ana bilgisayarı, tüm işlemlerden sorumlu olan Tesla aracıyla aynı entegre devre kartı bulunur, böylece Tesla kablolama ve soğutma sistemini gövdeye entegre edebilir.
En önemlisi Optimus, ortamdaki nesnelerin hareketini anında algılayabilen ve çevresindeki nesnelere ve iş arkadaşlarına çarpmadan hedefe gitmesini sağlayan Wi-Fi ve LTE bağlantısına sahip Tesla araçlarıyla aynı “navigasyon sistemini” kullanıyor.
Teknik görüntü açısından, Optimus Tesla’nın Fremont, California Gigafactory’sinde test edilmiş olmasına rağmen, hala gerçek işlev ve seri üretimden çok uzakta, bu yüzden Musk teknik yetenekler için daha istekli.
Autopilot
AI Day 2022’de Tesla, “daha güçlü” otomatik pilot yetenekleri göstermedi. Bunun yerine, bu onların otopilot yazılım sisteminin işleyişine ilişkin ilk ayrıntılı açıklamasıydı. Yapay zeka teknolojisi ile ilgilenmiyorsanız bu paragrafı atlayabilirsiniz.
Tesla 2021’de FSD Beta’yı yayınladıktan sonra, teste katılan araç sahiplerinin sayısı 2.000’den mevcut 160.000’e yükseldi.
Daha da şaşırtıcı olan, bu yıl içinde Tesla self-driving ekibi 75.000 yazılım modelini test etti ve 281 modül ve 35 versiyon yayınladı.
En önemli güncellemelerden biri, geçen ay yayınlanan Occupancy Network. Mühendisler bilgisayarları bölünmüş görüntüler yerine videolar aracılığıyla eğitiyor ve başarılı bir şekilde otomatik etiketler, otomatik zaman damgaları ve nesne yörüngeleri oluşturuyor. 10 milisaniye kadar kısa bir sürede en iyi rotayı hesaplayan bir modül.
Ayrıca FSD beta’nın “şerit modeli” de öncekinden çok farklı. “Şerit modelinin” çoğu yoldaki işaretlere dayanmaktadır, bu nedenle bilgisayar genellikle hızlı yollarda daha iyi performans gösterir.
Ancak, FSD beta’nın şeridi sadece bir işaretleme değil, aynı zamanda bilgisayar tarafından sahne ortamına göre otomatik olarak çizilen “makul bir sürüş rotasıdır”.
Bu modülün rolü, en çok kavşaklarda görülür. FSD beta artık her kulvarın başlangıç noktasını, orta noktasını ve bitiş noktasını işaretleyebilir. Kavşakta dönüş çizgisi olmasa bile bilgisayar aracın makul sürüş rotasını da kavrayabilir. “Dinamik tahmin” ile bilgisayar, zorlu açık kavşaklarda sola dönüşleri tamamlayabilir.
Daha da önemlisi, bu tür bilgi işlem sistemleri yalnızca Tesla araçlarında değil, aynı zamanda fabrikalarda veya evlerde hareketle başa çıkmak için Optimus robotlarında da kullanılıyor.
Kulağa basit geliyor, peki neden diğer üreticilerin çoğu kendi kendine sürüş sistemlerini eğitmek için videolar yerine resimler kullanıyor? Bunun nedeni veri miktarı çok fazla olduğundandır.
Tesla’nın AI ekibinin direktörü Ashok Elluswamy, Tesla’nın hesaplamaya yardımcı olmak için üç Dojo süper bilgisayarına ve 14.000 GPU’ya sahip olmasına rağmen, saniyede 400.000 video işlemek zorunda olduklarını ve videoların geçici depolama kapasitesinin 30 PB kadar yüksek olduğunu belirtti.
Güçlü işlem hızı tek başına yeterli değildir ve bunu yapmak için veri işleme, bilgi işlem modelleri ve sinir ağları yeniden tasarlanmalıdır.
Ekip ayrıca ilginç bir FSD mekanizmasını paylaştı. Sinir ağı sisteminde bir “derecelendirme” sistemi kuruluyor. Süpervizör, test sahibinin videosu aracılığıyla, sahibinin yayalara yol verme, araba yolunun önünü kesme gibi davranışlarına göre puan verecektir.
Ayrıca bilgisayar çarpmanın neden olduğu “maliyeti” de değerlendirir ve bu faktörleri göz önünde bulundurarak en iyi seçimi yapar.
Ayrıca FSDB, “üç hazineye” karşı savaşma bilgeliğine de sahiptir. Karşı araç, kendi şeridi yeşil olmasına rağmen kural dışı bir şekilde sola dönüş yaptığında, bilgisayar aracın hızını değerlendirecek ve bir trafik kazasını önlemek için uygun şekilde yavaşlayacaktır.
Önünde cep telefonuyla oynayan ve şaşkınlıkla yolda duran bir araba sahibi varsa, Tesla bilgisayarı arkada beklemek yerine otomatik olarak onu atlayacaktır.
Mühendisler için Tesla Yapay Zeka Günü
Optimus’un açılışından otonom sürüşe ve Dojo süper bilgisayarının son görünümüne kadar (yer kısıtlı, Dojo’nun detaylarını öğrenmek isteyenler filmin son yarım saatinden itibaren izlemeye başlayabilir),
Tesla AI Day 2022, organizasyonlarını kasten sadeleştiriyor gibi görünüyor. Amerika Birleşik Devletleri, Avrupa, Hindistan ve Çin dahil olmak üzere sahnede konuşan 20’den fazla çalışan var.
Ayrıca teknik detaylar belirsiz bir şekilde derinleşmeye devam etti. Ürünün piyasaya çıkmasını sabırsızlıkla bekleyen birçok medyanın erken ayrıldığı görülüyor.
Ancak bu teknik konuşma modu, yapay zeka veya veri işleme geliştirmek isteyen mühendisler için pazarlama söylemleriyle dolu bir dizi tanıtım konferansından kesinlikle daha ilginç.
Tesla’nın tam olarak istediği şey, güçlü olduklarını göstermek ve mühendislerin tutumuna saygı duymak ve daha fazla yeteneği katılmaya çekmek.
